¿Quién Observa? La Pulsera Lo Sabe.

El lector atento de estas páginas — y nos complace contar con lectores atentos — ya tiene una idea bastante clara de lo que hace la pulsera Galvanic Pulse. Detección de hombre al agua por señal negativa, tratada en Schrödinger’s Watchkeeper. Inferencia de fatiga y estado de sueño. Un pulso suave en la muñeca para emitir un recordatorio de guardia, o un gesto de confirmación del portador hacia el barco. Un objeto pequeño y discreto en la muñeca, que realiza varias funciones en silencio.

Sin embargo, puede que el lector menos atento — y sospechamos que la mayoría lo somos — no haya reparado en que la pulsera realiza una función más, y que esta función adicional es, en muchos sentidos, lo que cohesiona el resto del sistema. La pulsera es, además de todo lo demás, el medio por el cual el barco sabe dónde se encuentra cada persona a bordo y quién es cada una en todo momento.

Breve Recapitulación — Lo Que la Pulsera Ya Hace

Para el lector que aún no ha leído los artículos anteriores — y como contexto rápido para el resto de esta entrada — la Galvanic Pulse ya tiene documentadas cuatro funciones bien establecidas:

• Detección de hombre al agua por señal negativa. La pulsera mantiene una comunicación de radio continua y de bajo consumo con el barco; la interrupción de dicha comunicación — porque la muñeca ha abandonado la embarcación — activa la alarma de MOB. No se requiere que el náufrago pulse ningún botón.
• Inferencia de fatiga y estado de sueño. La acelerometría en la muñeca impulsa un clasificador sueño/vigilia; la integral temporal de la actividad proporciona el registro de fatiga que respeta el plan de guardias.
• Notificaciones. Una vibración discreta en la muñeca cuando la Galvanic Voice tiene algo que comunicar — un recordatorio de guardia, un evento de nivel PRECAUCIÓN, una nota de fondeo — dirigida únicamente a la persona pertinente en lugar de difundirse por todo el barco.
• Confirmaciones. Un gesto de muñeca enviado de vuelta al sistema: el portador ha registrado la alerta y está actuando en consecuencia.

Esa es la versión de la historia de la Galvanic Pulse que hemos venido contando. Es, deliberadamente, solo una parte de la historia.

La Discreta Quinta Función: Saber Dónde Está Cada Persona

Cada unidad Galvanic Voice instalada a bordo es, al mismo tiempo, un receptor Bluetooth. A medida que cada pulsera emite su señal de presencia varias veces por segundo, cada unidad Voice que se encuentre en su radio de alcance mide la intensidad de la señal recibida — lo que los ingenieros de radiofrecuencia denominan RSSI, el indicador de intensidad de señal recibida. Una pulsera próxima a una unidad Voice genera un RSSI elevado en dicha unidad; una pulsera a dos camarotes de distancia genera uno más débil; una pulsera en cubierta mientras la unidad Voice está en el salón genera un valor intermedio.

Con varias unidades Voice instaladas en ubicaciones conocidas del barco — el puesto de gobierno, la bañera, el salón, el camarote de proa, el camarote de popa — cada una de ellas registra el RSSI de cada pulsera en todo momento. Un proceso de fusión que se ejecuta a bordo consume esos flujos de datos y formula la pregunta adecuada: dado que esta pulsera aparece con mayor intensidad en la unidad Voice del camarote de popa, con segunda mayor intensidad en la unidad del salón y con señal muy débil en la unidad del camarote de proa, ¿dónde se encuentra la pulsera? La respuesta es el camarote de popa.

La técnica es la triangulación BLE-RSSI multietación, y produce en todo momento una posición relativa a la embarcación para cada pulsera a bordo — no una posición GPS, sino una zona o compartimento categórico: puesto de gobierno, bañera, salón, camarote de proa, camarote de popa, aseo, cubierta de proa. El coste de infraestructura es nulo, dado que las unidades Voice que realizan la recepción son las mismas que ya desempeñan todas las demás funciones a bordo. Los receptores Bluetooth que necesitábamos para la comunicación de MOB son también, sin ningún hardware adicional, los receptores de localización. (El método de localización de tripulación mediante múltiples estaciones es objeto de una solicitud de patente pendiente en la cartera de Galvanic Works.)

Cómo Determina Realmente Quién Está Dónde

Existen tres variantes de clasificador en uso, en orden creciente de sofisticación, seleccionadas en función del número de unidades Voice instaladas y de la claridad con que la geometría interior del barco las separa:

• Argmax de estación más próxima. La pulsera se asigna a la zona cuya unidad Voice registra el RSSI actual más elevado, siempre que la ventaja sobre la siguiente unidad mejor supere un margen razonable (empleamos seis decibelios). Este es el clasificador de referencia — robusto, computacionalmente trivial y suficiente para una resolución a nivel de compartimento en barcos con una unidad Voice en cada zona principal.
• Multilateración por pérdida de trayecto. El RSSI de cada estación se convierte en una estimación de distancia mediante un modelo calibrado de pérdida de trayecto logarítmica; tres o más estaciones permiten al sistema fijar una posición bidimensional relativa a la embarcación por mínimos cuadrados. Resulta útil cuando las zonas no están separadas de forma natural por mamparos — en un yate a motor de planta abierta, por ejemplo.
• Huella digital de señal. Durante un recorrido único en el momento de la puesta en servicio, el capitán lleva una pulsera y visita cada zona nominada por turno; el sistema registra la firma RSSI por estación de cada zona. En tiempo de funcionamiento, el vector RSSI instantáneo de una pulsera se compara con las firmas registradas. Esta es la variante más precisa, y la que se utiliza en barcos cuya geometría interior es lo suficientemente atípica como para que los clasificadores de propósito general no sean adecuados.

Sea cual sea el clasificador en uso, la salida se suaviza suavemente mediante un filtro de moda breve — un breve paso por la cocina no redesigna al portador como “en la cocina” si estaba durmiendo a proa dos segundos antes y seguirá durmiendo a proa dos segundos después.

Seremos honestos en un punto: la calidad de la localización depende del barco. Un monocasco con las unidades Voice en camarotes bien separados, detrás de mamparos reales, produce clasificaciones limpias e inequívocas. Un catamarán de planta abierta con un gran salón y una docena de líneas de visión directa es un problema más complejo, y el sistema emplea la multilateración por pérdida de trayecto para compensarlo. Un yate de gran eslora con muchas zonas puede necesitar la huella digital de señal para distinguir de forma fiable zonas adyacentes. El sistema selecciona el clasificador adecuado para la topología y comunica al capitán el nivel de confianza.

Dónde Se Duerme, y el Sistema Que Lo Sabe

Una de las funciones más útiles que el barco puede realizar con el flujo de localización por pulsera es responder a una pregunta que el capitán debe recordar: ¿en qué camarote duerme cada tripulante esta noche?

El clasificador apropiado aquí es una parte especialmente elegante del sistema. La ubicación instantánea de la pulsera puede fluctuar — una persona visita brevemente la cocina, atraviesa el salón, busca una chaqueta en un camarote que no es el suyo. Tomar muestras en cada momento produciría una salida de “camarote actual” ruidosa e inútil. La pregunta correcta no es “¿dónde está esta persona ahora?” sino “¿dónde duerme realmente esta persona?” — y la respuesta correcta es la mayoría ponderada en el tiempo de las clasificaciones de la Voice más próxima condicionada por la propia señal de estado de sueño de la pulsera. Una persona que se acuesta en un camarote y mantiene la clasificación de dormido durante horas está durmiendo en ese camarote; una persona que entra brevemente en el camarote a buscar un jersey no lo está.

Una vez establecida la asignación, esta se aplica. Cuando la Galvanic Voice necesita despertar al guardia de guardia para el siguiente turno, no le pide al capitán que especifique qué camarote debe llamar — el sistema ya lo sabe. Cuando una alerta de nivel emergencia escala desde la muñeca a todo el barco, habla primero en el camarote del tripulante pertinente en lugar de difundirse indiscriminadamente hacia todos los camarotes. Cuando es necesario despertar al capitán — y solo al capitán — la alerta se dirige al camarote en el que el capitán ha dormido realmente esa noche, no al camarote etiquetado como “capitán” en los planos del arquitecto.

Incluso puede cambiar de camarote cada noche. El sistema lo registrará. (Sabemos que no lo hace. Pero lo haría, si lo hiciera.) (El método de asignación automática de camarote, condicionado por el estado de sueño de la pulsera, es también objeto de una solicitud de patente pendiente.)

Identidad — Quién Hizo Qué y Cuándo

Un segundo uso de la pulsera sobre el que deseamos ser explícitos es la atribución de identidad. La unidad Voice que emite una alerta sabe qué pulseras están presentes en su zona en el momento en que se confirma la alerta. Cuando alguien en el puesto de gobierno cancela una PRECAUCIÓN de vigilancia de fondeo con un gesto de muñeca, el sistema registra no solo “confirmado” sino “confirmado por el portador de la pulsera X, en el puesto de gobierno, en este instante”. Cada interacción con el sistema queda, por tanto, vinculada a una persona y a un momento.

De esto se derivan dos consecuencias prácticas.

Una es forense. Cuando algo ha salido mal durante una singladura y la pregunta posterior es “¿quién desactivó la alarma de fondeo a las dos y media de aquella famosa noche?”, la respuesta está en el registro. No como acusación — sino como constancia. Los barcos están tripulados por personas, las personas toman decisiones, y esas decisiones deben ser recuperables posteriormente por quienes las necesiten. El plotter cartográfico, el piloto automático y el panel de alarmas del crucerista moderno medio no tienen, a este respecto, memoria alguna.

La otra es operativa. El capitán puede, en cualquier momento, ver quién está en cubierta y quién no. Quién está en la bañera a las tres de la madrugada — el guardia de guardia, presumiblemente, pero el sistema lo muestra en lugar de inferirlo — y quién está abajo en su camarote, durmiendo, con su registro de fatiga recuperándose. El capitán que es la única persona despierta al amanecer, tres horas antes de que nadie más se despierte, puede saber, sin mayor investigación, que no hay nadie más levantado. El patrón que acaba de oír un golpe en cubierta puede saber si hay alguien allí arriba o si es el propio barco el que está haciendo el ruido.

Las tripulaciones en una singladura larga hablan de un tipo particular de conciencia ambiental que lleva años desarrollar — “supe que alguien estaba allí arriba antes de oír el winche”. La pulsera otorga al barco esa conciencia directamente, sin necesidad de años de experiencia.

Cuanto Mayor Es el Barco, Más Nítida la Imagen

Merece la pena decirlo con claridad: cuantas más unidades Galvanic Voice lleva un barco, más precisa es la localización. Una única unidad Voice en un crucero de doce metros distingue de forma fiable en cubierta de bajo cubierta; una Voice en el puesto de gobierno y una Voice en el salón distinguen entre puesto de gobierno, bañera, salón y camarote; un yate con una Voice en cada camarote nominado produce una localización por zonas con muy poca ambigüedad.

La geometría del barco importa tanto como el número de unidades. Los mamparos atenúan las señales Bluetooth; las líneas de visión directa no lo hacen. La compartimentación natural de un monocasco facilita el trabajo del clasificador. Un catamarán de planta abierta con un gran salón y sin divisiones entre zonas es un problema más complejo, que se resuelve mediante multilateración por pérdida de trayecto y, cuando resulta útil, un recorrido único de huella digital de señal en el momento de la puesta en servicio. El sistema selecciona el clasificador adecuado para la topología del barco en el que está instalado, y el capitán visualiza un indicador de confianza en la aplicación.

Por Qué Esto Es Relevante para las Personas a Bordo

Para el capitán, significa contar con un barco que comprende dónde se encuentra la tripulación — y por tanto quién está de guardia, quién está de retén, quién ocupa el camarote que debe ser despertado a continuación, quién acaba de subir a cubierta y quién sigue abajo. Las decisiones sobre derrota, escalado de alertas y atención se toman sobre una imagen real de la situación de la tripulación, no sobre una conjetura.

Para el tripulante, significa un barco que se dirige a ellos por nombre y función, sin menús que navegar ni perfiles que configurar — y que solo les molesta cuando la alerta les concierne. El descanso fuera de guardia es genuinamente descanso fuera de guardia. El guardia de guardia es despertado para relevar y el que está fuera de guardia no lo es.

Para el familiar o pasajero de chárter, significa un barco cuyas alertas son creíbles porque llegan a la persona pertinente en lugar de difundirse por todos los camarotes. El niño que duerme a proa no es despertado por una ADVERTENCIA dirigida al capitán a popa. El sistema respeta el sueño donde debe ser respetado, y solo lo interrumpe cuando es estrictamente necesario.

Para el gestor de flota u operador, significa un registro resistente a la manipulación de quién interactuó con el sistema, cuándo y desde qué zona del barco. La pregunta posterior a un incidente puede responderse a partir de un registro, no de la memoria.

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